Возврат денег, выплаченных по суброгации

21.03.2017 года я, управляя а/м ВАЗ 21140 совершил ДТП с припаркованным а/м Opel Astra. Виновником был я. Владельцем и страховщиком управляемого мной а/м я не являлся, однако полис ВАЗ 21140 был оформлен для неограниченного круга лиц. Вызвал ГИБДД, первыми приехали аварийные комиссары. Оформили ДТП, составили схему, дождался ГИБДД. ГИБДД выписали штраф 1 тыс. рублей и отпустили с миром, все хорошо. Две недели назад получил суброгационное требование от "Росгосстрах" о выплате 308 тыс. из-за аварии 21.03.2017. Поскольку времени прошло много и сама эта ситуация выбила меня из колеи, я взял кредит и выплатил всю сумму в досудебном порядке, было заключено мировое соглашение. Хотя в исковом заявлении был указан а/м ВАЗ 2102, на что я не обратил внимания. Сейчас, вспомнив все обстоятельства и сверив предоставленные юристом РГС данные, понял, что суброгационное взыскание было несправедливым и вышло в результате опечатки в номере страхового полиса в справке о ДТП. Опечатка всего на ОДНУ цифру. Вопрос: можно ли вернуть эти деньги без судебных тяжб, если можно, то как это сделать, и если без суда не обойтись, то какой должен быть порядок моих действий?