Нас пытались выгнать из пиццерии, хотя мы сделали несколько заказов, какие НПА запрещают это делать?

Здравствуйте! Я считаю, что это незаконно. В таких случаях необходимо сразу обращаться к администратору того заведения в котором вы находитесь, так как вы по-сути заключили  именно с заведением публичный договор оказания услуг (статья 426 ГК РФ). Ограничений (в пределах режима работы) нахождения по времени пребывания в заведении никаких нет тем более вы сделали заказ. В данной ситуации сделать видео- или аудиозапись, которая докажет незаконность действий сотрудника заведения. Правильно было бы взять контакты людей, наблюдавших действия работников заведения, чтобы они могли выступить свидетелями. Вы можете обратиться в прокуратуру, Роспотребнадзор, суд.